リスボンからシントラ＆ロカ岬へ日帰り｜行き方・チケット予約・観光スポットまとめ

リスボンを訪れるなら、ぜひ足をのばしてほしいのが 世界遺産の街シントラ と ユーラシア大陸最西端のロカ岬。
カラフルな宮殿群と、大西洋を望む絶景が1日で楽しめるのは、リスボンならではの体験です。

私は2025年5月に GetYourGuideでチケットを事前予約して訪れました。ペーナ宮殿では窓口の長い列を避けられ、シントラ市内も効率よく観光できたのは大正解。この記事では、行き方・チケット予約方法・おすすめスポットを体験談とあわせてまとめます。

▼実際の旅の流れやグルメ体験も知りたい方は、旅行記スタイルでまとめたこちらもどうぞ

1. アクセス｜リスボンからの行き方

＊ワンポイント：リスボンカードを持っていればシントラ行きの電車もカバーされます。わたしの場合は各施設の割引率と交通費を計算したところ、そこまでお得になりませんでした。そのため、シントラで訪問予定の施設は個別にチケットを予約しました。

シントラ観光のハイライトは、なんといっても ペーナ宮殿（Palácio da Pena）。
鮮やかな赤・黄・青の宮殿はまるでおとぎ話の世界。内部装飾も豪華で、テラスからの景色は忘れられません。

わたしは事前に、GetYourGuideで優先入場チケットを日時指定予約（日本語表示）していたので、当日は窓口に並ばずに入場できました。（場内へ入場する時は並びます。）スマホのQRコードをかざすだけでOK。観光シーズンは特に事前予約が必須です。

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シントラには宮殿やお城が点在し、どこも見どころ満載です。

どこも人気で混雑するので、わたしはここでも GetYourGuideでチケットを事前に確保しました。観光シーズンは「当日購入できない」こともあるので要注意です。

→ 事前手配で当日がラクに。ムーア城の優先入場チケットを予約（日本語表示）
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シントラからバスで40分、そこが ロカ岬（Cabo da Roca）。
「ここに地果て、海始まる」という碑が有名で、大西洋の迫力を全身で感じられます。

わたしは個人でバス移動しましたが、移動の手間を省いてペーナ宮殿＋レガレイラ＋ロカ岬＋カスカイスを1日で回すなら、シントラ＆ロカ岬日帰りツアー（日本語表示で予約可）が便利です。集合場所・所要時間は予約画面で確認できます。

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わたしの旅程（7:30〜18:00）の一例です。

＊ポイントは 朝早く出発すること。ペーナ宮殿は午前中の方が比較的空いていました。

私は実際に GetYourGuideでチケットを予約して観光しましたが、限られた1日を効率よく楽しめました。現地で行列に並ぶストレスがなかったのは大きなメリットです。

さらに、当日の詳しい流れや食べ歩きの記録は旅行記にまとめています。合わせて読んでいただくと、実際の雰囲気がもっと伝わると思います。